以前做同步伺服時,都沒怎么考慮勵磁電流的問題…… 1、“勵磁電流Id ” 的問題,就是電壓U的問題; 2、“勵磁電流Id ” 與頻率的曲線,就是電壓與頻率的曲線; 3、“勵磁電流Id ” 被耦合在電機電流中,一無法檢測,二無法直接控制,考慮勵磁電流Id無用; 4、而電壓U,才是可測、可控,考慮電壓、頻率的關(guān)系才是合乎邏輯的正常思維推理; 5、變頻調(diào)速,頻率、電壓的曲線可以在空載電流、或者額定負載電流下實測得出: 1)在額定頻率下,保持空載電流(或者額定負載電流)不變,確定頻率、電壓曲線; 2)在額定頻率以上,保持額定電壓U不變,調(diào)高頻率,這個曲線是確定的; 6、在弱磁調(diào)速時,由于電壓恒定,頻率上升,勵磁電流幾乎“反比”減小,考慮勵磁電流Id會使問題復(fù)雜化! 7、而弱磁調(diào)速時,關(guān)鍵是電機拖動的負載性質(zhì)是否允許,只有負載為恒功率負載才可以進入弱磁調(diào)速過程,否則是不允許的! |