| 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種能使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器，能把控制器發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的功率信號(hào)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以精確調(diào)速，控制脈沖數(shù)就可以精確定位。 步進(jìn)電機(jī)由于自身特有結(jié)構(gòu)決定，出廠時(shí)都注明“電機(jī)固有步距角”(如0.9度/1.8度，表示半步工作每走一步轉(zhuǎn)過(guò)的角度為0.9度，整步時(shí)為1.8度)。但在很多精密控制和場(chǎng)合，整步的角度太大，影響控制精度，同時(shí)振動(dòng)太大，所以要求很多步走完一個(gè)電機(jī)固有步距角，這就是所謂的細(xì)分驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器有何優(yōu)點(diǎn)： 1、因減少每一步所走過(guò)的步距角，提高了步距均勻度，因此可以提高控制精度。 2、可以大大地減少電機(jī)振動(dòng)，低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)的固有特性，用細(xì)分是消除它的最好方法。 3、可以有效地減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提出輸出轉(zhuǎn)矩。 |
