步進電機啟動時，必須有升速、降速過程，升降速的設計至關重要。如果設計不合適，將引起步進電機的堵轉、失步、升降速過程慢等問題。

　　步進電機升速過程由突跳頻率加升速曲線組成（降速過程反之），理想的步進電機升降速曲線為指數曲線，根據用戶的負載情況選擇不同的突跳頻率和不同的指數曲線，以找到一條最理想的曲線，一般需要多次試機才行。步進電機突跳頻率不宜過大。指數曲線在實際軟件編程中比較麻煩，一般事先算好后存貯在ROM內，工作過程直接選取。

　　CP脈沖的設計主要要求其要有一定的脈沖寬度（一般不小于5μS）、脈沖序列的均勻度以及高低電平方式(要求為負脈沖方式) 。步進電機換向時，一定要在步進電機降速停止后再換向。換向信號一定要在步進電機前一個方向的最后一個CP脈沖結束后以及步進電機下一個方向的第一個CP脈沖前發出。

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