如何將編碼器連接到plc中使用,今天轉(zhuǎn)一個西門子S7-200系列的PLC接編碼器的使用案例解說. 程序通過先設(shè)定計數(shù)器的值,本例中設(shè)定值為10;按設(shè)備啟動按鈕I0.1啟動設(shè)備,運行后通過信號輸入點I0.0進行計數(shù),當(dāng)計數(shù)當(dāng)前值等于設(shè)定值10時,輸出點斷開,設(shè)備運行停止。I0.2為設(shè)備停止按鈕。 程序如下: LD SM0.1 MOVB 16#C8, SMB37 HDEF 0, 0 MOVD +0, SMD38 HSC 0 上述程序注解:(1)對高數(shù)記數(shù)器HSC0初始化,寫入控制字節(jié)(16#C8含義為:要求進行初始值設(shè)定;不裝入預(yù)設(shè)值;運行中不要求更改計數(shù)方向;計數(shù)器類型為增。) (2)執(zhí)行HDEF指令,進行高速計數(shù)器工作模式的選定設(shè)置(計數(shù)器為HSC0;模式為0) (3)初始值設(shè)定:裝載高數(shù)記數(shù)器初始值為0 (4)執(zhí)行HSC指令,寫入HSC0設(shè)置。 LDN M14.0 EU MOVB 16#C8, SMB37 MOVD +0, SMD38 HSC 0 上述程序注解:當(dāng)記速值達到要求值時,M14.0復(fù)位,高速計數(shù)器計數(shù)將復(fù)位為初始值,以備下次計數(shù)使用。 LDD< HC0, +10 = M14.0 上述程序注解:當(dāng)計數(shù)器值小于10 時,M14.0始終處于置位狀態(tài)。 LD I0.1 O Q0.0 AN I0.2 A M14.0 = Q0.0 上述程序注解:I0.1為設(shè)備啟動信號;I0.2為設(shè)備停止信號。高速計數(shù)器累計值達到10 時,設(shè)備運行停止。 |