三相混合式步進(jìn)電機(jī) 的工作原理十分類似于永磁同步步進(jìn)電機(jī)。其轉(zhuǎn)子上所用永磁磁鐵同樣是具有高磁密特性的稀土永磁材料，所以在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的感應(yīng)電流對(duì)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的影響可忽略不計(jì)。在結(jié)構(gòu)上，它相當(dāng)于一種多極對(duì)數(shù)的交流永磁同步電機(jī)。由于輸進(jìn)是三相正弦電流，因此產(chǎn)生的空間磁場(chǎng)呈圓形分布，而且可以用永磁式同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)模型（見(jiàn)圖1）分析三相混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性。為便于分析，可做如下假設(shè)：·電機(jī)定子三相繞組完全對(duì)稱；·磁飽和、渦流及鐵心損耗忽略不計(jì)；·激磁電流無(wú)動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程。

三相混合式步進(jìn)電機(jī) 一般把三相繞組連接成星形或者三角形，按照電路基本定理，三相電流之和為零。即iU+iV+iW=0。所以通常只需產(chǎn)生兩相繞組的給定信號(hào)，第三相繞組的給定信號(hào)可由其它兩相求得。同樣，只需要對(duì)相應(yīng)兩相繞組的實(shí)際電流進(jìn)行采樣，第三相繞組的實(shí)際電流可根據(jù)式求得。

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