位置指令脈沖分頻分子（PA12）/位置指令脈沖分頻分母（PA13）=4×2500（編碼器條紋數(shù)）/帶輪比×絲杠螺距×1000
分子分母可約成整數(shù)。
對于車床，如果X軸以直徑編程，以上公式分母應乘以2，即：
位置指令脈沖分頻分子（PA12）/位置指令脈沖分頻分母（PA13）=4×2500（編碼器條紋數(shù)）/帶輪比×絲杠螺距×1000×2
例：X軸絲杠螺距為4mm,1：1傳動；Z軸絲杠螺距為6mm,1：2減速傳動，則X軸驅動器的電子齒輪比為
PA12/PA13=4×2500/（1×4×1000×2）=5/4。
Z軸驅動器的電子齒輪比為
PA12/PA13=4×2500/（6×1000×1/2）（減速傳動比）=10/3
所以，對于X軸驅動器，PA/2/PA/3應設定為5/4,對于Z軸驅動器，PA12/PA13應設定為10/3。
3　KNDSD100的參數(shù)優(yōu)化技巧
（1） 根據(jù)上述設置好SD100伺服驅動器參數(shù)后，開始優(yōu)化調整伺服性能，即驅動增益參數(shù)的調整。一般SD100驅動器保持缺省的增益參數(shù)，基本可以滿足用戶的加工要求。在缺省增益運行電動機時，如果電動機發(fā)出異常聲音，則要首先考慮電動機軸的安裝是否存在問題。經(jīng)檢查問題后可考慮采用共振抑制的辦法，修改7號參數(shù)（轉矩濾波器）和8號參數(shù)（速度檢測低通濾波器）來抑制電動機產(chǎn)生的振動。7、8號參數(shù)缺省參數(shù)為100，可試著每次將7、8號參數(shù)分別減少10，按確認鍵。運行電動機，如還不正常，再減少10，直到電動機無異常聲音。一般7，8號參數(shù)的調整范圍為20～80之間，這樣基本能達到共振抑制的效果。
（2） 保持出廠參數(shù)時達不到加工效果，比如車床車出的斜面粗糙度值大，可試著再調整如下參數(shù)：①速度比例增益PA5的調整：確認驅動器正常啟動，用數(shù)控系統(tǒng)手動控制電動機轉動（機床移動）。確認如果電動機不振動，加大調整此參數(shù)。設定值越大，剛性越大，機床的定位精度越高，每次加大數(shù)值5，直到產(chǎn)生振動，將此值減小到穩(wěn)定后，再將此值減10；②位置比例增益PA9：在穩(wěn)定范圍內(nèi)，盡量設置得較大，這樣機床跟蹤特性好，滯后誤差小。同速度比例增益的調整相似，在不產(chǎn)生振動的情況下應盡可能調大此值；③如以上兩參數(shù)提高后還達不到加工效果，可采用調整7、8號參數(shù)的方法進行振動的抑制參數(shù)調整。調整后，驅動器5、9 號參數(shù)可以再向上調一些，這樣應該可以滿足用戶的加工要求。
4　KNDSD100的故障處理技巧
一旦出現(xiàn)報警信號，伺服單元將禁止電動機運行，以及對用戶參數(shù)的調整，直至斷電后重新上電。用戶可以根據(jù)顯示的報警信息來判斷故障的類型以及引起故障的原因。具體故障處理辦法可以參考SD100用戶手冊。如果連報警都沒有，那自然就是驅動器故障。當然，還有可能是伺服根本沒有故障，而是控制信號或上位機有問題導致伺服沒有動作。
除了看驅動器上的錯誤、報警號，查手冊外，有時最直接的判斷就是互換，如數(shù)控車床的X軸和Z軸互換（型號相同才可以）?；蛟谒欧妱訖C功率差距不大的情況下，修改伺服驅動器某些特征參數(shù)（如KNDSD100的“1”號型號代碼參數(shù)），短時間內(nèi)互換，確定故障后再換回來是可以的。
還可以通過修改數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)，將某軸如X軸鎖住，不讓系統(tǒng)檢測X軸，達到判斷目的。但應注意：X軸與Z軸互換，即使型號相同，機床可能因為負載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問題。在確認檢查方案動手前，一定要考慮全面，以免造成不必要的損失。
再有，因為交流伺服單元通常使用數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)一供電系統(tǒng)，三相交流220 V的電壓來自伺服變壓器。所以在操作過程中必須符合操作規(guī)范。例如：U、V、W三相輸出必須按照正確的順序連接，否則電動機將不能正常運轉，將給出報警信號，并禁止電動機運行。
此外，還可以利用報警表（表2）提示來處理故障。

5　伺服電動機的其他問題處理技巧
（1）電動機竄動：在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致；
（2） 電動機爬行：大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢；
（3）電動機振動：機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環(huán)問題；
（4）電動機轉矩降低：伺服電動機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發(fā)現(xiàn)轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算；
（5） 電動機位置誤差：當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設定的允差范圍??；伺服系統(tǒng)增益設置不當；位置檢測裝置有污染；進給傳動鏈累計誤差過大等；
（6）電動機不轉：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅動器除了聯(lián)結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開；驅動器有故障；伺服電動機有故障；伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
6　結語
綜上所述，數(shù)控機床伺服驅動器的正確使用除按用戶手冊正確設置參數(shù)外，還應結合使用現(xiàn)場和負載情況，靈活操作。實際工作中，使用者只有具備較強的參數(shù)理解能力和實踐技能，才能摸索出調試驅動器和電動機的技巧，才能用好伺服驅動和伺服電動機。