在減速機(jī)系列中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動頻率快,減速規(guī)劃廣,精度高及許多利益，而被廣泛運(yùn)用于步進(jìn)、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用便是在保證精密傳動的前提下，首要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)變慣量比。在行星減速機(jī)工作里，德國NEUGART公司無疑是世界上最著名的廠商，也是國內(nèi)銷量最多的廠家。該公司具有全球頂尖的機(jī)械工程師和優(yōu)異的設(shè)備，產(chǎn)品行銷全世界一百多個國家和地區(qū)。在以前幾年里，有的用戶在運(yùn)用減速機(jī)時，由于違規(guī)設(shè)備等人為因素，而致使減速機(jī)的輸出軸折斷了，使公司蒙受了不必要的丟掉。因此，為了非常好地幫忙寬廣用戶用好行星減速機(jī)，這篇文章關(guān)于減速機(jī)和驅(qū)動電機(jī)斷軸的緣由進(jìn)行了分析，并詳細(xì)地介紹了怎樣正確設(shè)備行星減速機(jī)。

一 不同心出現(xiàn)的斷軸疑問

有的用戶在設(shè)備工作幾個月后驅(qū)動電機(jī)的輸出軸斷了。為何減速機(jī)把驅(qū)動電機(jī)的輸出軸扭斷了？為此我們檢查了驅(qū)動電機(jī)的輸出軸橫斷面，發(fā)現(xiàn)與減速機(jī)輸出軸的橫斷面幾乎完全相同。橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，結(jié)束到軸心處是折斷的！圖2是橫斷面的相片。這就充分地說清楚構(gòu)成驅(qū)動電機(jī)輸出軸斷軸的首要緣由便是電機(jī)和減速機(jī)設(shè)備時不同心！

當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)間設(shè)備時同心度保證的非常好時，電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)變力，工作時也會很滑潤。可是不同心時，輸出軸要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力，這個徑向力長時間作用將會使電機(jī)輸出軸被逼彎曲，并且彎曲的方向跟著輸出軸轉(zhuǎn)變不斷改動。輸出軸每轉(zhuǎn)變一周，橫向力的方向改動360度。假設(shè)同心度的過失較大時，該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被損壞，結(jié)束該徑向力將會超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力，結(jié)束致使驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷。當(dāng)同心度的過失越大時，驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的一同，減速機(jī)輸入端相同也會承受來自于電機(jī)方面的徑向力，假設(shè)這個徑向力一同超出了二者所能承受的最大徑向負(fù)荷的話，其作用也會致使減速機(jī)輸入端發(fā)生變形甚至開裂。因此，在設(shè)備時保證同心度至關(guān)重要！

直觀上講，假設(shè)電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么電機(jī)和減速機(jī)間的協(xié)作就會很緊密，它們之間的接觸面緊緊相連，而設(shè)備時假設(shè)不同心，那么它們間的接觸面之間就會有空地。圖3中左面的圖標(biāo)明電機(jī)和減速機(jī)間的設(shè)備極好，而右圖標(biāo)明設(shè)備欠好，電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端不同心。

相同，減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲表象發(fā)生，其緣由與驅(qū)動電機(jī)的斷軸緣由相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動電機(jī)出力和減速比之積，相關(guān)于電機(jī)來講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶在運(yùn)用減速機(jī)時，對其輸出端設(shè)備同心度的保證也應(yīng)十分注意！

二 減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸疑問

除了由于減速機(jī)輸出端設(shè)備同心度欠好，而構(gòu)成的減速機(jī)斷軸以外，減速機(jī)的輸出軸假設(shè)折斷，不外乎以下幾點(diǎn)緣由。

首要，差錯的選型致使所配減速機(jī)出力不可。有些用戶在選型時，誤以為只需所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作需要就可以了，其實(shí)不然，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值準(zhǔn)則上要小于產(chǎn)品樣本供應(yīng)的鄰近減速機(jī)的額定輸出扭矩，二是一同還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載才干及實(shí)踐中所需最大工作扭矩。理論上，用戶所需最大工作扭矩一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些運(yùn)用場合有必要嚴(yán)峻恪守這一準(zhǔn)則，這不僅是對減速機(jī)里面齒輪的維護(hù)，更首要的是防止減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。這首要是由于，假設(shè)設(shè)備設(shè)備有疑問，減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了，這時驅(qū)動電機(jī)的過載才干仍然會使其不斷加大出力，進(jìn)而，可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力逾越其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸。

其次，在加速和減速的過程中，減速機(jī)輸出軸所乘受霎時間的扭矩假設(shè)逾越了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于一再，那么結(jié)束也會使減速機(jī)斷軸。考慮到這種情況出現(xiàn)的較少，故這兒不再進(jìn)一步介紹。

三 減速機(jī)的正確設(shè)備

正確的設(shè)備，運(yùn)用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常工作的重要環(huán)節(jié)。 因此，在您安EUGART行星減速機(jī)時，請有必要嚴(yán)峻按照下面的設(shè)備運(yùn)用有關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地設(shè)備和運(yùn)用。

第一步是設(shè)備前供認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是不是完好無損，并且嚴(yán)峻檢查電機(jī)與減速機(jī)相聯(lián)接的各部位標(biāo)準(zhǔn)是不是匹配，這兒是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等標(biāo)準(zhǔn)及協(xié)作公差。 第二步是旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，刺進(jìn)內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。第三步是將電機(jī)與減速機(jī)天然聯(lián)接。聯(lián)接時有必要保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一起，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一起，會致使電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外，在設(shè)備時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將設(shè)備螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。設(shè)備前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)聯(lián)接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證聯(lián)接的緊密性及工作的靈活性，并且防止不必要的磨損。

在電機(jī)與減速機(jī)聯(lián)接前，請先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，請先將盡情對角方位的設(shè)備螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角方位的設(shè)備螺栓結(jié)束逐個旋緊四個設(shè)備螺栓。結(jié)束，旋緊緊力螺栓。全部緊力螺栓均需用力矩扳手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。直角減速機(jī)的有關(guān)數(shù)據(jù)與同類型直線減速機(jī)并不完全相同，還請運(yùn)用者注意。

減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確設(shè)備類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確設(shè)備。關(guān)鍵是要有必要保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動有些軸同心度一起。

隨著世界工業(yè)的不斷飛速進(jìn)步,行星減速機(jī)在傳動行業(yè)中的地位也更高了。希望在往后的運(yùn)用過程中，行星減速機(jī)可以為您帶來更多的便當(dāng)與實(shí)惠！

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