編碼器每產生一個脈沖，就對法計數器減1，因而，減法計數器記錄的是實際的轉子位置。當減法計數器的計數減至零時，發出一個停止信號到控制單元，禁止以后的步進命令，系統停止工作。

對于低分辨率的步進電機，通常使用一個開了槽的圓盤和光電傳感器作為反饋編碼器的組合件，槽口的數目等于電機每轉所走的步數。

對于高分辨率的步進電機，則需采用高分辨率的增量編碼器，如旋轉變壓器增量編碼器，感應同步器增量編碼器等。

由于反饋編碼器價格昂貴，而且為了把編碼器安放到步進電機的軸上，要求系統具有更大的體積，振合電機認為這二大缺陷限制了編碼器形式的步進電機閉環控制系統的應用。

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