通過絲桿和螺母將負荷從A點移動到B點是最常見的一種線性運動方式。振合電機工程師會幫助你理解直線絲桿步進電機的相關概念，從而選擇最適合你應用的產品。基礎知識導程和節距：導程是指同一螺旋線上相鄰兩牙對應點的軸向距離。節距是指兩個相鄰螺紋輪廓上對應點之間的距離。導程精度：基于導程得出的實際位置與理論位置的位移偏差。位置誤差是指電機空載時按步進序列運行后，實際位置與理論位置的偏差。負載是指在給定時刻，通過機械裝置施加于電機的全部機械量的數值。速度：位移和發生位移所用時間的比值。距離：通常定義為所需的移動距離。水平或是垂直應用：垂直負荷下需要考慮電機失電后的自滑現象，必要時需考慮安裝剎車裝置以作保護。垂直負荷下還應將負荷本身重量考慮在負載計算中。軸伸徑向圓跳動：電機以安裝止口固定，當緩慢地轉動轉軸時，用千分表在軸伸配合部位測取三點跳動量，貫通軸式絲桿步進電機折算成角度。張緊或是壓緊負荷：對絲桿具有拉伸作用的負荷為張緊負荷。對絲桿具有擠壓作用的負荷為壓緊負荷。根據負荷的大小來設計組裝絲桿。徑向負荷：徑向負荷是指與絲桿中心軸線垂直的負載。一般情況下請避免這樣的設計，除非有線導軌作支撐。軸向負荷：軸向負荷是指與絲桿中心軸線平行的負載。靜負荷：絲桿靜止狀態下可承受的最大推力。動負荷：絲桿處于運動狀態下可承受的最大推力。反向驅動力：反向驅動力是指軸向施加的可使螺母或絲桿旋轉的推拉力。一般來說，絲桿效率大于50%就可能產生反推，絲桿效率低于35%可自鎖。垂直負荷系統須考慮自鎖(反推力)。力矩驅動絲桿系統所需要的力矩，包括：1. 慣性扭矩2. 摩擦阻力矩3. 負載力矩潤滑：螺母材料通常含有自潤滑材料,且工廠在出廠時已經涂覆特殊潤滑劑，用戶無需添加其他潤滑劑。涂覆鐵氟龍材料的絲桿系統一般不需要潤滑劑 。絲桿端部加工：標準公英制螺紋或按客戶要求定制，具體請與公司的技術支持工程師確認。絲桿端部固定方式：絲桿端部的安裝和固定方式很大程度上影響了系統的性能。柱狀強度：當絲桿受擠壓負載時，若負載大于絲桿的彈性支撐能力時，絲桿會由于彎曲或膨脹而失效。臨界速度：臨界速度是指絲桿到達第一次諧振頻率時的旋轉速度，在這個速度下，絲桿會變形扭曲，系統會振動而變得不穩定。幾個變量會影響系統的臨界速度1. 導程2. 轉速3. 端部固定方式4. 軸向負荷5. 螺桿直徑6. 軸向受力方式(張緊或壓縮)背隙：背隙是絲桿和螺母靜止時兩者軸向的相對可移動量，隨著工作時間的增加，由于磨損也會導致背隙增加。背隙的補償或校正可由消隙螺母來實現。當需要雙向定位時，消隙是需要被關注的。
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