步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，性能對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有重要的意義，在設(shè)計(jì)時(shí)需要綜合考慮步進(jìn)電機(jī)的步距角、細(xì)分?jǐn)?shù)、保持力矩等，使調(diào)速系統(tǒng)具有高的可靠性，這對(duì)實(shí)現(xiàn)PCC控制的步進(jìn)電機(jī)具有很大的實(shí)用價(jià)值。PCC 輸出的步進(jìn)脈沖信號(hào)用于控制步進(jìn)電機(jī)的位置和速度。也就是說(shuō)，
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器每接受一個(gè)脈沖就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角，改變脈沖頻率，則同時(shí)使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速改變，控制脈沖的個(gè)數(shù)，則可使步進(jìn)電機(jī)精確定位，以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速和定位的目的。PCC輸出方向的控制信號(hào)用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，此端為高電平時(shí)，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，反之，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。分辨率(步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一圈的步數(shù))的設(shè)置可多達(dá)16 級(jí)，范圍從每圈200 步至每圈508 ( ) 0 步不等，可滿(mǎn)足用戶(hù)的不同要求。設(shè)置時(shí)，可通過(guò)對(duì)該驅(qū)動(dòng)器上的開(kāi)關(guān)2 的2 到5 位進(jìn)行。在PCC調(diào)速器中選取每圈步數(shù)為1000步，這樣步進(jìn)電機(jī)的步距角為0.36度 ，完全滿(mǎn)足了調(diào)速系統(tǒng)的要求，同時(shí)由于驅(qū)動(dòng)器采用了細(xì)分技術(shù)，因此對(duì)步進(jìn)電機(jī)的低頻震顫也起到了很好的阻尼作用，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。步進(jìn)電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)的靜態(tài)鎖定電流有4 種不同的電流等級(jí)可供選擇。由于PCC 調(diào)速器中的鎖定力矩較小，故選取靜態(tài)鎖定電流為最大驅(qū)動(dòng)電流的25 % ，以降低步進(jìn)電機(jī)溫升并延長(zhǎng)其壽命。振合電機(jī)工程師建議為使電機(jī)能有最大力矩又不引起電機(jī)的振蕩和噪音，在PCC調(diào)速器中將最大驅(qū)動(dòng)電流設(shè)置為7.5A , 供電電壓為24v 。電流環(huán)增益按下式計(jì)算： Ki= 364 000 LM/U 式中 LM——-電機(jī)電感(H)U——-電源電壓 ;需注意，當(dāng)電機(jī)需要改變運(yùn)動(dòng)方向時(shí)，必須使改變方向的控制電平信號(hào)至少保持200us。將PCC控制步進(jìn)電機(jī)用于水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，數(shù)十座電站的運(yùn)行結(jié)果表明，其設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行狀況良好，將步進(jìn)電機(jī)用于水輪機(jī)調(diào)速器中，有效地解決了以往調(diào)速器存在可靠性低的問(wèn)題，簡(jiǎn)化了調(diào)速器結(jié)構(gòu)并降低了造價(jià)，完全能滿(mǎn)足水輪機(jī)調(diào)速器動(dòng)靜態(tài)的要求，具有很高的可靠性。
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