| 步進電機是一種同步電機，其結構同其它電機一樣，由定子和轉子組成，定子為激磁場，其激磁磁場為脈沖式，即磁場以一定頻率步進式旋轉，轉子則隨磁場一步一步前進。步進電機主要有 反應式、電磁式、永磁式幾種。下面以反應式步進電機為例，來討論其工作原理： 步進電機由轉子和定子兩部分組成。轉子和定子均由帶齒的硅鋼片疊成。定子上有繞組分為若干相，每相磁極上有極齒。當某相定子繞組通以直流電壓激磁后，便吸引轉子，使轉子上的齒與該相定子的齒對齊，令轉子轉動一定的角度，依次向定子繞組輪流激磁，會使轉子連續旋轉。 步進電機的定子可以做成三、四、五、六相甚至于做成八相，各相繞組可在定子上徑向排列，也可在定子的軸向上分段排列。 下面的FLASH為步進電機的工作原理動畫演示，所選示例為單定子徑向分相式反應步進電機的斷面圖。轉子上有均勻分布的40個齒，沒有繞組。A、B、C 三相定子每相兩極，每極上有5個齒，與轉子一樣齒間夾角均為9°。如果A 相通電則轉子齒與A 相極齒對齊，這時在B 相兩極下定子齒與轉子齒中心線并不對齊，而是轉子齒中心線較定子齒中心線反時針方向落后1/3齒距，即3°。C 相下，轉子齒超前6°。因此，當通電狀態由A 相變為B 相時，轉子順時針方向轉過3°，C 相通電再轉3°。步距角為
雙拍通電激磁，即按A-AB-B-BC-C-CA-A……的順序通電激磁，則步距角為
一般而言 圖1所示為五相五定子軸向分相反應式步進電機。定子和轉子都分為5段，呈軸向布置。其上均有16個齒，故齒距為22.5°，各相定子彼此徑向錯開1/5個齒的齒距（也可以由五段轉子彼此徑向錯開1/5齒距）。如果按A-B-C-D-E-A……的五相五拍通電，步距角為
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