1、伺服和變頻其實就是多了一個位置控制環，如果你只做速度控制，控制原理其實和變頻器是一樣的。所謂速度精度只是取決于電機的編碼器線數和伺服（或變頻）的控制算法上，相當于不同的工程師用plc編相同的項目程序一樣，不同的程序其效果也是不同的
2、伺服電機因為考慮的精確的位置控制，所以伺服電機比變頻電機的配置相對都比較高，比如編碼器線數等，因為伺服的速度精度會高，但是如果高端變頻器去控制高性能的伺服電機，速度精度也會很高。你如果注意的話，西門子的高端伺服驅動S120其實是叫變頻器的。

伺服電機和變頻器加普通交流電機的工作原理基本相同，都是屬于交直交電壓型電機驅動器，只是技術指標要求差別大，所以在電機和驅動器設計方面有很大的差別。在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機.是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。