| 步進電機通過細分驅(qū)動器的驅(qū)動，其步距角變小了，如驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，其步距角只為電機固有步距角的十分之一，也就是說：當驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉(zhuǎn)動1.8°;而用細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了0.18° ，這就是細分的基本概念。 細分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生，與電機無關(guān)。 最好不選擇整步狀態(tài)，因為整步狀態(tài)時振動較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動器;配用大于工作電流的驅(qū)動器、在需要低振動或高精度時配用細分型驅(qū)動器、對于大轉(zhuǎn)矩電機配用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。 在電機實際使用轉(zhuǎn)速通常較高且對精度和平穩(wěn)性要求不高的場合，不必選擇高細分數(shù)驅(qū)動器，以便節(jié)約成本;在電機實際使用轉(zhuǎn)速通常很低的條件下，應(yīng)選用較大細分數(shù)，以確保運轉(zhuǎn)平滑，減少振動和噪音。 步進電機驅(qū)動器細分后的主要優(yōu)點為：完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應(yīng)式電機)的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細分驅(qū)動器是唯一的選擇。提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。 尤其是對三相反應(yīng)式電機，其力矩比不細分時提高約30-40% 。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，提高電機的分辨率是不言而喻的。 總之，在選擇細分數(shù)時，應(yīng)綜合考慮電機的實際運轉(zhuǎn)速度、負載力矩范圍、減速器設(shè)置情況、精度要求、振動和噪音要求等。 |
