| 步進電機失步應(yīng)該就是漏掉了脈沖沒有運動到指定的位置。而過沖應(yīng)該就是和失步相反，運動到超過了指定的位置。 而造成步進電機失步的主要原因山社電機認(rèn)為有以下四點： 1、高速運轉(zhuǎn)中電壓不穩(wěn)，使輸入電流有時達(dá)不到額定電流，而造成輸出扭矩下降，最終導(dǎo)至失步。 2、轉(zhuǎn)速設(shè)置過高，力矩不夠。 3、外部阻力過大。 4、速度上升或下降過快，而造成失步。 在一些控制簡單或要求低成本的運動控制系統(tǒng)中，常會用步進電機。最大的優(yōu)勢是：以開環(huán)的方式來控制位置和速度。但正因為是開環(huán)控制，負(fù)載位置對控制回路沒有反饋，步進電機就必須正確響應(yīng)每次勵磁變化。如果勵磁頻率選擇不當(dāng)，步進電機就不能夠移動到新的位置。負(fù)載實際的位置相對于控制器所期待的位置出現(xiàn)永久誤差，即發(fā)生失步現(xiàn)象或過沖想象。 因此，在步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)中，如何防止失步和過沖是開環(huán)控制系統(tǒng)能否正常運行的關(guān)鍵。 為了克服步進失步和過沖現(xiàn)象，應(yīng)該在啟動停止時加入適當(dāng)?shù)募訙p速控制。我們一般采用：運動控制卡作上位控制單元、具有控制功能的plc作上位控制單元、單片機作上位控制單元來控制運動加減速可以克服失步過沖現(xiàn)象。 失步和過沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在步進電機啟動和停止的時候。一般情況下，系統(tǒng)的極限啟動頻率比較低，而要求的運行速度往往比較高。如果系統(tǒng)以要求的運行速度直接啟動，因為該速度已經(jīng)超限，啟動頻率而不能正常啟動，起則發(fā)生丟步，重則根本不能啟動，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)。系統(tǒng)運行起來后，如果達(dá)到終點時立即停止發(fā)送脈沖，令其立即停止，則由于系統(tǒng)慣性的作用，步進電機會轉(zhuǎn)過控制器所希望的平衡位置。 |
