伺服系統是把數控信息轉化為機床進給運動的執行機構。數控機床集中了傳統的自動機床、精密機床和萬能機床三者的優點，將高效率、高精度和高柔性集于一體。而數控機床技術水平的提高首先依賴于進給和主軸驅動特性的改善以及功能的擴大，為此數控機床對進給伺服系統的位置控制、速度控制、伺服電動機、機械傳動等方面都有很高的要求。 由于各種數控機床所完成的加工任務不同，它們對進給伺服系統的要求也不盡相同，但通常可概括為以下幾方面。 1.數控機床可逆運行。可逆運行要求能靈活地正反向運行。在加工過程中，機床工作臺處于隨機狀態，根據加工軌跡的要求，隨時都可能實現正向或反向運動。同時要求在方向變化時，不應有反向間隙和運動的損失。從能量角度看，應該實現能量的可逆轉換，即在加工運行時，電動機從電網吸收能量變為機械能：在制動時應把電動機的機械慣性能量變為電能回饋給電網，以實現快速制動。 2.數控機床速度范圍寬。為適應不同的加工條件，例如，所加工零件的材料、類型、尺寸、部位以及刀具的種類和冷卻方式等的不同，要求數控機床的進給能在很寬的范圍內無級變化。這就要求伺服電動機有很寬的調速范圍和優異的調速特性。經過機械傳動后，電動機轉速的變化范圍即可轉化為進給速度的變化范圍。目前最先進的水平，是在進給脈沖當量為1pm的情況下，進給速度在0～240u/min范圍內連續可調。 對一般數控機床而言，進給速度范圍在o～24m/min時，都可滿足加工要求。通常在這樣且速度降低，在零速度時，即工作臺停止運動時，要求電動機有電磁轉矩以維持定位精度，使定由于位置伺服系統是由速度控制單元和位置控制環節兩大部分組成的，如果對速度控制系統也過分地追求像位置伺服控制系統那么大的調速范圍而又要其可靠穩定地工作，那么速 一般來說，對于進給速度范圍為1：20 000的位置控制系統，在總的開環位置增益為20-1時，只要保證速度控制單元具有1：1 000的調速范圍就可以滿足需要，這樣可使速度控制單元線路既簡單又可靠。當然，代表當今世界先進水平的實驗系統，速度控制單元調速范圍己達1：100000。 這就要求伺服系統具有優良的靜態與動態負載特性，即伺服系統在不同的負載情況下或切削條件發生變化時，應使進給速度保持恒定。剛性良好的系統，速度受負載力矩變化的影響很小。通常要求承受額定力矩變化時，靜態速降應小于5%，動態速降應小于10%。 |
