| 1、給拖動電機套上編碼器，可以精確檢測電機轉軸的角位移； 2、給拖動電機套上編碼器，可以精確檢測電機轉軸的角位移，但是不能精確控制電機轉軸的角位移； 3、由于電機轉軸的角位移與工件的位置有關系，但不是精確對應關系，所以工件的位置精確檢測和精確控制不能靠編碼器來解決！ 4、企圖用拖動電機套上編碼器，實現工件、加工位置的精確控制是一個大誤區！ “1、給拖動電機套上編碼器，可以精確檢測電機轉軸的角位移；” 1、舉例說，你用手轉動電機轉軸，這時編碼器會告訴你，轉軸轉過多少各脈沖，或者告訴你轉過了多少角度； 2、這個檢測是精確的，不容置疑的！ 3、但是，這種精確檢測，必須是在編碼器反饋脈沖頻率允許范圍內，超出頻率范圍，脈沖數就失真！或者說就不準確了！ “2、給拖動電機套上編碼器，可以精確檢測電機轉軸的角位移，但是不能精確控制電機轉軸的角位移；” 1、舉例說，你用手轉動電機轉軸，這時編碼器會告訴你，轉軸轉過54個脈沖的角位移，你要相信這個檢測結果； 2、但是，你要看著編碼器的反饋脈沖數，用手轉電機轉軸，你想讓電機轉51個脈沖，電機就轉51個脈沖，你想讓電機轉52個脈沖，電機就轉52個脈沖，你想讓電機轉53個脈沖，電機就轉53個脈沖……，你不可能控制到這個精度！ 3、不僅你做不到，任何人都做不到，中國人做不到，外國人也做不到！ “3、由于電機轉軸的角位移與工件的位置有關系，但不是精確對應關系，所以工件的位置精確檢測和精確控制不能靠編碼器來解決！” 1、舉例說，電機軸在“零”位置時，工件在位置A點，當電機轉動侯，再回到“零”位置時，工件并沒有準確回到A點； 2、舉例說，電機軸在“零”位置時，工件在位置A點，當電機轉動侯，再回到“零”位置時，工件并沒有準確回到A點；不同的過程，工件再回到“零”位置時，工件回到A點的實際位置不同； 3、電機軸安裝編碼器，只是檢測了電機軸是否回到“零位”，不能控制或者確定工件一定回到A點！ “4、企圖用拖動電機套上編碼器，實現工件、加工位置的精確控制是一個大誤區！” 1、很多人以為有了編碼器，有了17位的編碼器，就能實現精確控制，其實是不可能的； 2、不管你用增量式，還是絕對式編碼器，結果都是一樣的，因為“企圖用拖動電機套上編碼器，實現工件、加工位置的精確控制”是一個大誤區！ 3、“編碼器”只是個“精確控制騙術”的“道具”！ 4、機械定位控制才是最準確的位置控制模式，用給定指令脈沖數與反饋脈沖數的比較指令控制電機的啟動、加速、勻速、減速、停車制動，不可能實現真正意義上精確定位控制！ 1、如果國人不認真思考編碼器的作用和弊端，終將一事無成！ 2、國人一定要明白，編碼器只是檢測，沒有控制電機的運動； 3、位置控制，對工件進行機械定位、鉗位，比用編碼器檢測電機軸位移要精確得多、實用得多、簡便得多； 4、繡花工藝會告訴大家，步進控制方式才是真正意義上的“伺服運動控制”； 5、依靠編碼器的反饋脈沖與用戶給定的指令脈沖數，比較產生的啟動、加速、勻速、減速、停車指令，實現電機的運動控制，并非真正意義上的伺服控制！ |
