1、 怎么確定步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)，要注意那幾個(gè)主要參數(shù)？混合式步進(jìn)電機(jī)中的靜力矩,引線數(shù),電感等參數(shù)如何理解？一般是根據(jù)您的負(fù)載選步進(jìn)電機(jī), 主要是參考步進(jìn)電機(jī)的力矩，詳細(xì)的還涉及到步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和額定電流，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，起動(dòng)的轉(zhuǎn)速和正常運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，另外還有步進(jìn)電機(jī)的精度。

步進(jìn)電機(jī)靜力矩或者叫保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）:

是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)定位力矩 （DETENT TORQUE）

是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。由于DETENT TORQUE 在國(guó)內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，不知道你說的定位力矩是不是這個(gè)，我認(rèn)為是了。

從上面可以看出，步進(jìn)電機(jī)靜力矩和步進(jìn)電機(jī)定位力矩的區(qū)別就是步進(jìn)電機(jī)通電和不通電定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩的區(qū)別了。 引線數(shù)：

引線數(shù)就比較直觀了，就是步進(jìn)電機(jī)接線引腳的數(shù)目。2相雙極型步進(jìn)電機(jī)是4根引線。2相單極型步進(jìn)電機(jī)是5線或者6線的。

電感：

電感的參數(shù)一般而言不是步進(jìn)電機(jī)重點(diǎn)參數(shù)，但是它和步進(jìn)電機(jī)有非常密切的關(guān)系，電感通電產(chǎn)生電磁感應(yīng)才有電磁力嘛。不過因?yàn)殡姶帕€和步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部其他東西有很大關(guān)系，很難從電感上看出什么，看步進(jìn)電機(jī)力氣還是得看靜力矩和矩頻曲線。電感只是和驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)上有點(diǎn)關(guān)系。

2、步進(jìn)電機(jī)選型注意事項(xiàng)?

a、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)，（0.9度時(shí)6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低。

b、步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài)，步進(jìn)電機(jī)整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。

c、由于歷史原因，只有標(biāo)稱為12V電壓的步進(jìn)電機(jī)使用12V外，其他步進(jìn)電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值 ，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源，不過要考慮溫升。

d、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號(hào)步進(jìn)電機(jī)。

e、電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí)，一般不在工作速度起動(dòng)，而采用逐漸升頻提速。一、電機(jī)不失步，二、可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。

f、高精度時(shí)，應(yīng)通過機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來解決，也可以采用5相步進(jìn)電機(jī)，不過其整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格較貴，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說法是外行話。

g、步進(jìn)電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。

h、步進(jìn)電機(jī)在600PPS（0.9度）以下工作，應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動(dòng)。

i、應(yīng)遵循先選步進(jìn)電機(jī)后選步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的原則。

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