經常聽到客戶反映步進電機會丟步，為什么會出現這樣的情況了？下面由振合機電馬達代理商東莞凱福來和大家一起來探討下這個問題。首先，我們來了解一下步進電動機的含義及分類；步進電動機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速，停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數。而不受負載變化的影響，當步進電機驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”。它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的，可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機分為永磁式步進電機，反應式步進電機，混合式步進電機。振合機電步進電機就是混合式步進電機，主要是兩相混合式步進電機。混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。而混合式步進電動機在非標自動化行業應用最廣泛的。那么為什么都用混合式步進電機，而不用永磁式步進電機和反應式步進電機了。混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相、三相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度，混合式步進電機隨著相數（通電繞組數）的增加，步進角減小，精度提高。那么，混合式步進電機失步有哪些原因了？第一，高速運行時電壓不穩，這樣就會讓輸入電流達不到額定電流。從而使輸出力矩下降，導致失步；第二，外部阻力過大；第三，轉速設置過高，導致力矩不夠。第四，步進電機的溫度過高導致電機的磁性材料退磁，導致失步；第五，速度上升或是下降過快，導致失步；改善的方法：算好機構負載，選擇大一點扭矩的步進電機；慣量減小因外部位置精度不高造成不必要的阻力；建議高速運行時將升降曲線設置平緩。后，信濃馬達代理商東莞凱福專業工程師建議各位朋友在選型時盡量選擇比實際負載大的步進電機，轉速不要設置過高。如果你在步進電機選型時遇到困難，歡迎隨時聯系我們。我們將為你提供最適合的方案。

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