51單片機驅(qū)動步進(jìn)電機的方法這款步進(jìn)電機的驅(qū)動電壓12V，步進(jìn)角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成!該步進(jìn)電機有6根引線，排列次序如下：1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:$、6:玄色。采用51驅(qū)動ULN2003的方法進(jìn)行驅(qū)動。;******************************************************************

;****************************步進(jìn)電機的驅(qū)動***************************************

;　DESIGN　BY　BENLADN911　FOSC　=　12MHz　2005.05.19

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;　步進(jìn)電機的驅(qū)動信號必須為　脈沖信號!!!　轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比!!!

;　本步進(jìn)電機步進(jìn)角為　7.5度　.　一圈　360　度　,　需要　48　個脈沖完成!!!

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;　A組線圈對應(yīng)　P2.4

;　B組線圈對應(yīng)　P2.5

;　C組線圈對應(yīng)　P2.6

;　D組線圈對應(yīng)　P2.7

;　正轉(zhuǎn)次序:　AB組--BC組--CD組--DA組　(即一個脈沖,正轉(zhuǎn)　7.5　度)

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;----------------------------正轉(zhuǎn)--------------------------

ORG　0000H　　LJMP　MAIN　　ORG　0100H　　MAIN:　　MOV　R3,#144　正轉(zhuǎn)　3　圈共　144　脈沖　　START:　　MOV　R0,#00H　　START1:　　MOV　P2,#00H　　MOV　A,R0　　MOV　DPTR,#TABLE　　MOVC　A,@A+DPTR　　JZ　START　對　A　的判定,當(dāng)　A　=　0　時則轉(zhuǎn)到　START

MOV　P2,A

LCALL　DELAY

INC　R0

DJNZ　R3,START1

MOV　P2,#00H

LCALL　DELAY1

;-----------------------------反轉(zhuǎn)------------------------

MOV　R3,#144　反轉(zhuǎn)一圈共　144　個脈沖

START2:

MOV　P2,#00H

MOV　R0,#05

START3:

MOV　A,R0

MOV　DPTR,#TABLE

MOVC　A,@A+DPTR

JZ　START2

MOV　P2,A

CALL　DELAY

INC　R0

DJNZ　R3,START3

MOV　P2,#00H

LCALL　DELAY1

LJMP　MAIN

DELAY:　MOV　R7,#40　步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速

M3:　MOV　R6,#248

DJNZ　R6,$

DJNZ　R7,M3

RET

DELAY1:　MOV　R4,#20　2S　延時子程序

DEL2:　MOV　R3,#200

DEL3:　MOV　R2,#250

DJNZ　R2,$

DJNZ　R3,DEL3

DJNZ　R4,DEL2

RET

TABLE:

DB　30H,60H,0C0H,90H　正轉(zhuǎn)表

DB　00　正轉(zhuǎn)結(jié)束

DB　30H,90H,0C0H,60H　反轉(zhuǎn)表

DB　00　反轉(zhuǎn)結(jié)束

END

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