發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后，步進(jìn)電機(jī)控制器是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號(hào)的電子產(chǎn)品。會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號(hào)，帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過每一個(gè)角度。驅(qū)動(dòng)器說接收的脈沖信號(hào)，每收到一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)控制器會(huì)帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的角度，這因?yàn)檫@個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)才會(huì)被廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)在各個(gè)行業(yè)里。

步進(jìn)電機(jī)控制器的工作原理

并且可用作電磁制動(dòng)輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等。 步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。可以把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移。

一般需自己設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)器。本文介紹的就是為從一日本產(chǎn)舊式打印機(jī)上拆下的步進(jìn)電機(jī)而設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)器。本文先介紹該步進(jìn)電機(jī)的工作原理，有時(shí)從一些舊設(shè)備上拆下的步進(jìn)電機(jī) ( 這種電機(jī)一般沒有損壞 ) 要改作它用。然后介紹了其驅(qū)動(dòng)器的軟、硬件設(shè)計(jì)。

1. 步進(jìn)電機(jī)的工作原理

采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，該步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)。就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖 1 該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意

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