隨著工業(yè)智能化的迅速推進，代替人工進行點膠作業(yè)的自動點膠機誕生了。自動點膠機的發(fā)明以及廣泛應用，大大的節(jié)省了人力成本，實現了自動化的同時還實現了高精度，對提高產品質量有著極其重大的意義。今天我們將就點膠機的設計藝術來與大家做一個簡要介紹。

自動點膠機主要性能特點：1、減少勞動力。為客戶減少人力資源。2、提高工作效率。選擇之后工作效率得到大大的提高。3、提高生產效率。全自動化，生產效率得到大提升。4、減少資源浪費。為客戶減少不必要的資源損耗。5、提高產品的質量。全數控自動化，點涂膠均勻，自然提高了產品的質量。

首先要了解的是點膠機器人的組成部分。點膠機器必不可少的三大系統是：執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統。

點膠機的執(zhí)行機構主要負責執(zhí)行點膠作業(yè)，驅動機構能夠幫助執(zhí)行機構更精確，更高質的實現點膠，而這些當然還有賴于科學、合理的控制系統。

執(zhí)行機構由機械手和軀干兩部分構成。機械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作，一般選用步進電動機等執(zhí)行機構。點膠機的軀干是點膠機的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機構的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。

點膠機械手通常采用步進電機，通過同步帶傳動，實現高精度運行，運動重復精度為0.02mm。步進電機是將電脈沖轉化為角位移或者線位移的開環(huán)控制部件，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進電機驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以 通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

漢德保步進電機各項精密電機均采用高磁組件，并以獨特之磁阻制造技術及優(yōu)越的機能，生產低噪音、低振動、扭力適當、平穩(wěn)運轉的高質 量、高信賴性系列產品，以滿足客戶的需求。 在質量的保證方面，各產品已通過多項國際性的肯定，期以零缺點的產品質量服務客戶。

在安裝、調試步進電機時，需要注意以下參數：1）機械手的負荷，負荷必須在步進電機的額定負荷內，以免丟步。2）步進電機的細分調節(jié)，為了獲得更高的運動精度，步進電機設置不同的細分等級，細分越大精度越高。當然，細分大時，運動速度有所損失。3）工作電流的調節(jié)，步進電機工作時需保持在額定工作電流的情況下運行，為了獲得更大的負載力，通常可以適當提高工作電流。4）自動點膠設備運用步進電機時，需要將步進電機的參數調整到最佳狀態(tài)，這樣自動點膠機運行平穩(wěn)、精度高、無噪音。

漢德保步進電機具有以下優(yōu)點：1） 低噪音2） 運行平穩(wěn)3） 振動小4） 高速大力矩

漢德保電機是中國最大的步進產品制造商之一，始終堅持技術領先與質量第一的方針，一直致力于為客戶提供最專業(yè)的、最契合的產品和服務。多年來，漢德保電機在全球范圍內與各行各業(yè)的領導者們在步進領域有著廣泛深入的合作，不斷挑戰(zhàn)步進電機應用技術的新高峰

點膠機是從人工到自動化的一個重大轉變。它包含了機械、電氣、PLC程序的編寫等。很好地詮釋了機電一體化技術的非凡應用。是機電一體化朝著智能化、模塊化、綠色化的最佳體現。

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