步進電機驅動器超強的記憶功能步進電機驅動器在斷電時處于某一相位，下次上電時如果和此相位不同，電機就會“抖動”一下，為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進電機運行的時序為8個，假如停在第4步，板并斷電，重新上電后，如果在4號位置上直接開始驅動第1步就會出現一個跳步。如果系統還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發出命令走第5步或第3步。

　絕大部分步進電機驅動器沒有掉電相位記憶功能，尤其是采用常見專用的步進電機驅動器，專用上電后復位腳的復位信號會將電機相位復位到初始值，上電的抖動應該是無法避免的。就算是用絕對值的步進電機它也得判斷和修正一下，也可以看成是抖動。或者嚴格來講，不存在上電不抖動的電機。關鍵是這種抖動對你的應用影響有多大，最好是記錄絕對停機坐標，上電后系統復位核對原點，再運行到斷電前的絕對坐標恢復運行。..

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