單相步進電機是在一個線圈骨架上纏繞環(huán)形線圈，給它通以正負交變的電流，每切換一次電流就按固定方向走一步.由于轉(zhuǎn)子磁路所通過的磁導(dǎo)(磁阻的倒數(shù)，表示磁通流過的容易程度)變大為其轉(zhuǎn)動方向，故單相步進電機只能按一個方向運動。為使轉(zhuǎn)動方向確定，磁導(dǎo)采取了多種措施，例如使定子磁極寬于轉(zhuǎn)子，定子與轉(zhuǎn)子之間的工作氣隙不均勻，轉(zhuǎn)動方向為磁阻小的方向。圖2.2為單相步進電機的轉(zhuǎn)動原理。

　圖2.2(a)定子繞組通正電流，定子磁極產(chǎn)生N和S極，轉(zhuǎn)子的N和S極被定子磁極吸引，停在圖示位置。當定子電流由正變負時，在切換過程中，電流接近于零，定子對轉(zhuǎn)子的吸引力接近零，此時轉(zhuǎn)子磁通產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為主，如圖2. 2(b)所示，轉(zhuǎn)子的磁通要走氣隙最小的路徑，故轉(zhuǎn)子在磁通力矩的作用下，沿箭頭方向運動到轉(zhuǎn)子磁極軸線(N和S極的中心線)正對氣隙最小處停止。當定子繞組為負電流時，如圖2. 2(c)所示，定子磁極的極性反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子磁極受到定子N和S極的斥力和引力作用，沿箭頭方向運動，直到定轉(zhuǎn)子磁極軸線重合時轉(zhuǎn)子停止運動。加在繞組上的電流再次變換方向由負變正時，電流過零變正，則轉(zhuǎn)子經(jīng)過圖2. 2(d)向圖2. 2(a)移動，步距角為1800。上述動作反復(fù)進行，電機轉(zhuǎn)子就能繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

　從以上單相步進電機的運行原理看出，單相步進電機的電磁轉(zhuǎn)矩只在定子電流變換時產(chǎn)生，故其平均轉(zhuǎn)矩比兩相以上的電機要小得多，響應(yīng)脈沖頻率也在l00pps以下，故其用途受到很大限制，只能在響應(yīng)脈沖頻率比較低的輕載下運行.例如時鐘、車用計時器(發(fā)動機計時器)、水表計數(shù)器等。

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