現(xiàn)以?xún)上嗯c三相步進(jìn)電機(jī)為例詳細(xì)說(shuō)明步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)與特性的關(guān)系。相數(shù)與特性綜合概述為:

　1、高分辨率　　根據(jù)式(2. 1)，步距角為1800/PN.，故相數(shù)P越大，角分辨率越高.提高分辨率，可以提高定位控制精度，改善低速失步，使多相控制成為可能，并且可以改善阻尼(改善制動(dòng)性能，減小停止時(shí)的超調(diào)量和制動(dòng)時(shí)間)。詳細(xì)說(shuō)明在驅(qū)動(dòng)技術(shù)部分.

　2、低振動(dòng)　　圖2.9表示的是兩相和三相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，相數(shù)愈多，換相的兩相繞組動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩曲線的交點(diǎn)轉(zhuǎn)矩值Te與最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩丁、的相對(duì)誤差愈小。幾為電機(jī)所帶負(fù)載轉(zhuǎn)矩的下限值，(Th一Tg)/Th為轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的相對(duì)誤差，相數(shù)越多，此值越小，對(duì)降低振動(dòng)越有利。亦即，相數(shù)越多，電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)幅值越小，頻率越高，產(chǎn)生的振動(dòng)越小(有關(guān)說(shuō)明在后面章節(jié))。

　3、高轉(zhuǎn)速　　多相步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是能高速響應(yīng).步進(jìn)電機(jī)為同步電機(jī)，繞組電流頻率與轉(zhuǎn)子速度成正比例，若電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，則繞組電流角頻率。增加，使繞組電感L產(chǎn)生的電抗。L加大，從而降低電流，致使轉(zhuǎn)矩下降.　　當(dāng)用數(shù)千pps驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)時(shí).電機(jī)繞組阻抗Z與直流電阻相比，電抗wL將大幅增加。當(dāng)電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如電壓V一定，則電機(jī)相電流為V/wL。機(jī)械角速度。wm為w= Nrwm，則對(duì)相同機(jī)械角速度wm的電機(jī)，電流與Nr成反比。　　根據(jù)式(2. 1)，兩相Nr=50時(shí)，步距角為1.8度；五相Nr=20時(shí)，步距角為1.8度當(dāng)這兩種步進(jìn)電機(jī)以相同的轉(zhuǎn)速高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，五相繞組的電流是兩相的2.5倍，因?yàn)殡娏餍t轉(zhuǎn)矩小，所以五相的轉(zhuǎn)矩比兩相的要大。

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