1、步距角的挑選

電機步距角決定于負載精度的需求,將負載的最小分辨率換算到電機軸上，每個當量電機應走多少視點（包含減速）。電機的步距角應等于或小于此視點。當前市場上步進電機的步距角通常有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度（三相電機）等。

2、靜力矩的挑選

步進電機的動態力矩一會兒很難斷定，咱們通常先斷定電機的靜力矩。靜力矩挑選的根據是電機作業的負載，而負載可分為慣性負載和沖突負載二種。單一的慣性負載和單一的沖突負載是不存在的。直接起動時（通常由低速）時二種負載均要思考，加快起動時首要思考慣性負載，恒速運跋涉只需思考沖突負載。通常情況下，靜力矩應為沖突負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能斷定下來（幾許尺度）3、電流的挑選

靜力矩相同的電機，因為電流參數不一樣，其運轉特性不同很大，可根據矩頻特性曲線圖，判別電機的電流（參閱驅動電源、及驅動電壓）4、力矩與功率換算

步進電機通常在較大范圍內調速運用、其功率是改動的，通常只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下：

P= Ω·M

Ω=2π·n/60

P=2πnM/60

其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉速，M為力矩單位為牛頓·米P=2πfM/400(半步作業）

其間f為每秒脈沖數（簡稱PPS)

（二）、步進電機運用中的注意點

1、步進電機運用于低速場合－－-每分鐘轉速不超越1000轉，（0.9度時6666PPS)，最佳在1000-3000PPS(0.9度）間運用，可經過減速設備使其在此間作業，此刻電機作業效率高，噪音低。

2、步進電機最佳不運用整步狀況，整步狀況時振蕩大。

3、因為前史緣由，只要標稱為12V電壓的電機運用12V外，其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值，可根據驅動器挑選驅動電壓（主張：SL57選用直流24V-36V，SL86選用直流50V,SL110選用高于直流80V），當然12伏的電壓除12V恒壓驅動外也能夠選用其他驅動電源，不過要思考溫升。

4、轉動慣量大的負載應挑選大機座號電機。

5、電機在較高速或大慣量負載時，通常不在作業速度起動，而選用逐漸升頻提速，一電機不失步，二能夠削減噪音一起能夠進步中止的定位精度。

6、高精度時，應經過機械減速、進步電機速度,或選用高細分數的驅動器來處理，也能夠選用5相電機，不過其整個體系的報價較貴，生產廠家少，其被篩選的說法是外行話。

7、電機不應在振蕩區內作業，如若有必要可經過改動電壓、電流或加一些阻尼的處理。

8、電機在600PPS（0.9度）以下作業，應選用小電流、大電感、低電壓來驅動。

9、應遵從先選電機后選驅動的準則。

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