步進電機控制器是一種能夠發出均勻脈沖信號的電子產品，它發出的信號進入步進電機驅動器后，會由驅動器轉換成步進馬達所需要的強電流信號，帶動步進電動機運轉。步進電機控制器能夠準確的控制步進電機轉過每一個角度，下面就有步進馬達廠家給大家介紹有關步進電機出現常見的問題及相關解決辦法。

一、如何控制步進電機的方向?

可以改變控制系統的方向電平信號。

二、可以調整電機的接線來改變方向，具體做法如下：

對于兩相電機，只需將其中一相的電機線交換接入驅動器即可，如A+和A-交換。

對于三相電機，將相鄰兩相的電機線交換， 如：A,B,C三相，交換A,B兩相就可

三、步進電機振動大，噪聲也很大，什么原因?

遇到這種情況是因為步進電機工作在振蕩區，解決辦法：

1、改變輸入信號頻率CP來避開振蕩區。

2、采用細分驅動器，使步距角減少，運行平滑些。

3，為什么步進電機通電后，電機不運行?

四、有以下幾種原因會造成電機不轉：

1、 過載堵轉(此時電機有嘯叫聲)

2、電機是否處于脫機狀態

3、控制系統是否有脈沖信號給步進電機驅動器，接線是否有問題

4、步進電機抖動，不能連續運行，怎么辦?

遇到這種情況，首先檢查電機的繞組與驅動器連接有沒有接錯, 檢查輸入脈沖信號頻率是否太高，是否升降頻設計不合理。

5、混合式步進電機驅動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用?

當脫機信號FREE為低電平時，驅動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉子處于自由狀態(脫機狀態)。在有些自動化設備中，如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉動電機軸(手動方式)，就可以將FREE信號置低，使電機脫機，進行手動操作或調節。手動完成后，再將FREE信號置高，以繼續自動控制。

6，如何選擇步進電機驅動器供電電源?

確定驅動器的供電電壓，然后確定工作電流;供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍;如果采用開關電源，電源電流一般可　　取I 的1.5～2.0倍。

五、如何選擇步進電機驅動器供電電壓?

我公司的生產的步進電機驅動器，都是寬壓輸入，輸入電壓很大的范圍可以選擇;電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅動器。如果選擇較低的電壓有利于步機電機的平穩運行，振動小。

六、細分驅動器的細分數是否能代表精度?

細分也叫微步，主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對步進角為1.8°的兩相混合式步進電機，如果細分驅動器的細分數設置為4，那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數越大精度越難控制。

七、為什么步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降?

當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

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