有說轉(zhuǎn)子遭到外部負(fù)載力矩后，一起會(huì)遭到一個(gè)電磁轉(zhuǎn)矩來與負(fù)載平衡，一起轉(zhuǎn)子會(huì)滾動(dòng)必定的角度，稱為失調(diào)角。該電磁轉(zhuǎn)矩稱為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角的聯(lián)系稱為矩角特性，是一個(gè)正弦的接連的聯(lián)系。那意思是不是，就是說不管多小的負(fù)載力矩效果到轉(zhuǎn)子上去的話，轉(zhuǎn)子就會(huì)滾動(dòng)必定的角度呢，哪怕是動(dòng)一點(diǎn)點(diǎn)。

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可是步進(jìn)電機(jī)不是還有堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩的概念嗎，堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有滾動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，一般步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩挨近堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩。

由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而改變，所以堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。山社電機(jī)工程師舉例比方，當(dāng)大家說2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特別闡明的情況下是指堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。

堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩的意思是說，電機(jī)堅(jiān)持轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)的力矩，小于這個(gè)轉(zhuǎn)矩的負(fù)載效果上去，轉(zhuǎn)子就不會(huì)運(yùn)動(dòng)，只要大于了堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩才會(huì)運(yùn)動(dòng)，說電機(jī)徹底沒負(fù)載的時(shí)分，也有電流，那那時(shí)分電流干什么用，既然沒負(fù)載了，拿什么與堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩來平衡。

所以步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高力矩越小，但在必定速度下它的力矩是恒定的，超過才會(huì)堵轉(zhuǎn)。

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