步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)操控器材。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的方位只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的視點(diǎn)一步一步運(yùn)轉(zhuǎn)的，可以經(jīng)過操控脈沖個(gè)數(shù)來操控角位移量，然后到達(dá)準(zhǔn)斷定位的意圖。

　　為完結(jié)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的操控，一般可選用單片機(jī)為操控器，經(jīng)過一些大規(guī)模集成電路來操控其脈沖輸出頻率和脈沖輸出數(shù)以完結(jié)步進(jìn)電機(jī)的操控，可是整個(gè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、可靠性都存在缺點(diǎn)。

　　本系統(tǒng)是為試驗(yàn)室某項(xiàng)目服務(wù)的子系統(tǒng)，系統(tǒng)的研討意圖在于準(zhǔn)確、疾速、穩(wěn)定地調(diào)理試驗(yàn)設(shè)備的相對(duì)移動(dòng)，找到最好方位、視點(diǎn)安放設(shè)備，故本系統(tǒng)擬選用浮點(diǎn)型DSP28335作為系統(tǒng)操控器，擬選用其集成的PWM輸出模塊，削減外圍電路的運(yùn)用，進(jìn)步了系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的操控精度。

　　系統(tǒng)整體方案計(jì)劃

　　擬選用數(shù)字信號(hào)處置芯片DSP28335根據(jù)操控算法輸出一個(gè)特定的PWM脈沖序列，該脈沖序列經(jīng)由特定的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器完結(jié)對(duì)高精度的42步進(jìn)電機(jī)的操控，經(jīng)過操控算法主動(dòng)或許手動(dòng)調(diào)理電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況和運(yùn)轉(zhuǎn)速度并送液晶實(shí)時(shí)顯現(xiàn)。經(jīng)過對(duì)系統(tǒng)點(diǎn)位的檢測(cè)來斷定是不是到達(dá)系統(tǒng)的操控意圖，終究經(jīng)過必定算法完結(jié)系統(tǒng)設(shè)備方位的選定。

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