振合機(jī)電集成混合伺服一體機(jī)ZHBHYT在自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備(AOI)的應(yīng)用，對(duì)于該應(yīng)用對(duì)步進(jìn)電機(jī)的特殊需求提出了解決方案，長(zhǎng)期生產(chǎn)應(yīng)用表明，集成式步進(jìn)伺服高速、高響應(yīng)、高精度、閉環(huán)控制、高速高扭矩等特點(diǎn)，能很好的滿足高速、高可靠性的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的應(yīng)用需求，是一種優(yōu)于伺服的良好解決方案。
　　設(shè)備功能介紹：
　　AOI(Automatic Optic Inspection)的全稱是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，是基于光學(xué)原理來(lái)對(duì)焊接生產(chǎn)中遇到的常見(jiàn)缺陷進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備。當(dāng)自動(dòng)檢測(cè)時(shí)，機(jī)器通過(guò)攝像頭自動(dòng)掃描PCB，采集圖像，測(cè)試的焊點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的合格的參數(shù)進(jìn)行比較，經(jīng)過(guò)圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過(guò)顯示器或自動(dòng)標(biāo)志把缺陷顯示/標(biāo)示出來(lái)，供維修人員修整。可以檢測(cè)出來(lái)的類型包括刷錫后貼片前：橋接-移位-無(wú)錫-錫不足;貼片后回流焊前：移位，漏料、極性、歪斜、腳彎、錯(cuò)件;回流焊或波峰焊后：少錫/多錫 、無(wú)錫短接 錫球 漏料-極性-移位 腳彎 錯(cuò)件
　　應(yīng)用產(chǎn)品型號(hào)：
　　ZHBHYT57-10;ZHBHYT57-15 ;ZHBHYT57-22
　　產(chǎn)品應(yīng)用介紹：
　　ZHBHYT57-15安裝在X軸上實(shí)現(xiàn)攝像頭左右運(yùn)動(dòng)，ZHBHYT57-22安裝在Y軸上實(shí)現(xiàn)PCB板前后運(yùn)動(dòng)，在檢測(cè)過(guò)程中，電機(jī)有時(shí)會(huì)不停地短距離快速運(yùn)動(dòng)，有時(shí)會(huì)長(zhǎng)距離高速運(yùn)動(dòng)。通過(guò)觀察，電機(jī)的輸出力矩和定位精度可以滿足負(fù)載的運(yùn)行要求，電機(jī)的轉(zhuǎn)速最高可以達(dá)到20rps,電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，發(fā)熱低。如果速度再提高到25rps，電機(jī)的噪音增大。
　　客戶之前用雷賽的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)測(cè)下來(lái)，步進(jìn)電機(jī)的嘯叫聲音很大，機(jī)臺(tái)振動(dòng)，不平滑。
　　用松下和三菱伺服電機(jī)測(cè)試，伺服電機(jī)速度到25rps，機(jī)臺(tái)很平穩(wěn)，聲音小。
　　應(yīng)用環(huán)境參數(shù)：
　　負(fù)載：絲杠導(dǎo)軌(導(dǎo)程=20mm)
　　上位機(jī)：控制卡
　　工作模式：脈沖&方向模式
　　電源電壓：PS806(輸出66V直流電壓)
　　電機(jī)電流：0-3.5A
　　驅(qū)動(dòng)細(xì)分：2000 step/rev;
　　電機(jī)轉(zhuǎn)速：最高轉(zhuǎn)速約20rps;
　　動(dòng)作：兩軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。
　　客戶選用原因：
　　相比傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)，ZHBHYT集成混合伺服一體機(jī)是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器集成為一體，節(jié)省了安裝空間，減少了配線，抗干擾能力強(qiáng);電機(jī)采用伺服原理，配1000線高分辨率的編碼器做閉環(huán)控制，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，發(fā)熱低，定位精度高，高速力矩大。
　　相比日系伺服電機(jī)(松下三菱)，ZHBHYT系列集成閉環(huán)電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器集成為一體，節(jié)省了安裝空間，減少了配線，抗干擾能力強(qiáng);價(jià)格實(shí)惠。