近二十幾年間，步進(jìn)伺服電機(jī)交流伺服技術(shù)進(jìn)展很快，數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng)在80年代后期便趨于成熟并迅速發(fā)展，至今已完全具備有寬調(diào)速范圍、高穩(wěn)速精度、快動態(tài)響應(yīng)及四象限運(yùn)行等良好的技術(shù)性能，交流取代直流伺服的愿望正在變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。
調(diào)速性能好曾經(jīng)占有伺服系統(tǒng)主導(dǎo)地位的直流電動機(jī)，實(shí)質(zhì)上是一臺加上機(jī)械換向裝置的反裝同步電動機(jī)，機(jī)械換向裝置是一系列位置控制的電路開關(guān);用機(jī)械的方法對繞組電路進(jìn)行切換，盡管它的結(jié)構(gòu)和制造工藝都很成熟，又很緊湊，但不可避免地帶來火花和電刷機(jī)械摩擦的缺點(diǎn)事物總是要進(jìn)步，根本性的缺點(diǎn)一定會被克服，改換成電子換向裝置是傳統(tǒng)直流電動機(jī)發(fā)展進(jìn)步的自然結(jié)果，這也就是今天所說的直流無刷或交流伺服，它的本體是一臺典型結(jié)構(gòu)的永磁同步電動機(jī)，電樞繞組(通常是三相)由功率開關(guān)管組成的三相全橋電路或模塊供電，各橋臂的通斷根據(jù)轉(zhuǎn)子位置傳感器的訊號進(jìn)行控制功率開關(guān)管和位置傳感器構(gòu)成電子的換向器，與機(jī)械換向器起到相同的作用，自然便具有直流電動機(jī)的運(yùn)行特性，可見交流伺服電動機(jī)實(shí)在是新一代的直流電動機(jī)，即用電子換向替代了機(jī)械換向裝置的直流電動機(jī)，稱為無刷直流電動機(jī)或無刷直流伺服電動機(jī)更能體現(xiàn)它的本質(zhì)和特點(diǎn)。
從另一個角度，看作是步進(jìn)電動機(jī)，即同步電動機(jī)從開環(huán)控制系統(tǒng)發(fā)展到較完善的閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)果，那么把交流伺服稱作是永磁同步電動機(jī)(PMSM)伺服系統(tǒng)也沒有錯，只不過這時把換向電路作為電動機(jī)外加的控制部分而不是本體的一部分。
交流伺服是電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展的新成果，它的產(chǎn)生和發(fā)展完全符合事物發(fā)展的客觀規(guī)律，所以成為當(dāng)今運(yùn)動控制類電動機(jī)的主流產(chǎn)品是順理成章的。
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