技術(shù)指標(biāo)
功率范圍：0.2KW ~ 3.0KW
輸入電壓：單相或三相220VAC ( -15~+10%)，50~60HZ
控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制
編碼器類(lèi)型：2500線(xiàn)增量型光電編碼器（省線(xiàn)/非省線(xiàn)）、1024線(xiàn)旋轉(zhuǎn)編碼器
通訊方式：RS485、RS232、CANopen、標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通訊協(xié)議，EtherCAT
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：IO可編程，支持正負(fù)邏輯設(shè)置，8路輸入支持16種功能每一路都可進(jìn)行功能重定位，4路輸出支持10種功能其中1路可進(jìn)行功能重定位
操作及顯示：5位數(shù)碼管、5個(gè)按鍵，或手持操作面板
監(jiān)視功能：提供位置、速度、電流、電壓、輸入輸出等多達(dá)30種狀態(tài)監(jiān)視
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
·采用新型數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）和智能功率模塊（IPM），先進(jìn)的控制算法，實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的高精度控制
·智能PID控制算法和PDFF控制器結(jié)合，提高了位置與速度控制的快速性和準(zhǔn)確性
·陷波濾波器的采用可提高跟隨性能、減小噪音并降低機(jī)器損耗
·支持編碼器輸出信號(hào)任意分頻比設(shè)定，更加精確
·支持負(fù)載擾動(dòng)觀測(cè)器，可進(jìn)行轉(zhuǎn)矩前饋補(bǔ)償，提高了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)
·慣量識(shí)別和自動(dòng)增益功能簡(jiǎn)化了系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程
·風(fēng)扇開(kāi)關(guān)溫度可設(shè)定，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求開(kāi)啟風(fēng)冷，提供環(huán)保和更具性?xún)r(jià)比的應(yīng)用
·支持調(diào)試軟件，可進(jìn)行機(jī)械特性分析，參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視等功能，操作直觀簡(jiǎn)單
伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)表
